哪些技術(shù)指標代表型鋼切割機器人的先進水平？ 

    型鋼切割機器人系統(tǒng)在工廠的應用越來越多，機場航站樓、摩天大廈和高鐵站臺、大型船舶建造都有它的身影，越來越多的“臟活、累活和苦活”交給機器人去完成，那么工廠客戶是否了解型鋼切割機器人系統(tǒng)的主要技術(shù)指標和先進性?下面小編為大家一一介紹：

    型鋼切割機器人系統(tǒng)是型材鋼構(gòu)、船舶建造、建筑構(gòu)件等專業(yè)化切割設(shè)備，它的各項技術(shù)指標*代表著智能化生產(chǎn)切割的需要和工藝水平。總結(jié)主要有以下幾點：

    1、LM-HXG（8軸）切割機器人系統(tǒng)，2個外部軸X和Y軸結(jié)合6關(guān)節(jié)機器人軸，X、Y軸采用齒輪齒條和直線導軌、滑塊驅(qū)動機器人龍門架移動。X軸主要完成對型材工件的長度定尺和快速定位，而Y軸則是對機器人的切割加工范圍進行必要的擴充，割炬是采用6關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人機械手柔性控制切割，型材的切割軌跡由8個機器人運動軸控制合成，形成切割。不同價位、不同品牌的工業(yè)機器人控制精度不同，可以選購高精度工業(yè)機器人以提高工件的切割精度和切割效率。

    2、如果型材不規(guī)范，則LM-HXG系統(tǒng)可選擇激光測量傳感器進行測控、自動糾偏，激光傳感器不斷對型材進行實時測控，以完成型材工件切割軌跡的自動跟蹤。型材在切割過程中發(fā)生熱變形，如果不加裝激光測控裝置，熱變形就會對型材工件的加工尺寸產(chǎn)生影響，嚴重時可造成廢品。

    3、當將機器人代碼（LOADING..）裝入機器人控制器時，離線編程軟件可提前完成機器人代碼的變形補償和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機器人切割精度。在型材工件切割加工時，可以采用激光自動測控技術(shù)、減少人為干預。市場上大多數(shù)型材在出廠時就存在一定的偏差，如厚度偏差、彎曲度偏差、直線度偏差等，激光測控技術(shù)的引入相當于給機器人加裝了“眼睛”，智能識別技術(shù)的基礎(chǔ)。

    4、LM-HXG的單機-雙工位系統(tǒng)，提供四臺工件輔助支撐機構(gòu)小車，采用小車式工件支撐平臺的結(jié)構(gòu)形式，不僅保證了工件的平穩(wěn)擺放，同時也*了型材工件的快速安全上料和下料。

    5、由于LM-HXG系統(tǒng)機器人移動龍門架的裝配精度特別高，切割機器人和工件始終處在同一坐標系中，*解決了型材變形所造成的切割誤差。型材原料相對機器人永遠是相對靜止的，由于無需對型材原料施加任何外力或加緊，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機器人的柔性機械手控制，從而更容易獲得準確的控制軌跡。

    6、型鋼切割機器人系統(tǒng)的主要特點，機器人機械手切割設(shè)備使用的多臺套工件支撐平臺小車，型材工件相對機器人系統(tǒng)相對靜止。采用6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，加持割炬進行柔性切割。采用2套機器人外部軸X、Y，主要是擴展機器人的加工范圍和型材桿件的長度定尺。機器人柔性機械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動、割炬調(diào)整、激光測控等功能。北京林克曼公司的LM-HXG智能型鋼切割機器人系統(tǒng)是國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化項目產(chǎn)品，公司產(chǎn)品定位始終遵循定位、用途和功能相結(jié)合。憑借良好的產(chǎn)品口碑和質(zhì)量服務客戶。隨著工業(yè)機器人產(chǎn)品的技術(shù)進步和發(fā)展，公司將繼續(xù)完善機器人產(chǎn)品應用，為客戶提供產(chǎn)品和服務。