協(xié)同配送可以分為下述以貨主為主體的協(xié)同配送和以物流業(yè)者為主體的協(xié)同配送兩種類型。
   以貨主為主體的協(xié)同配送 
   由有配送需要的廠家、批發(fā)商、零售商以及由它們組建的新公司或合作機(jī)構(gòu)為主體進(jìn)行合作，解決個(gè)別配送的效率低下問題。這種配送又可分為發(fā)貨貨主主體型和進(jìn)貨貨主主體型。 
   （1）發(fā)貨貨主主體型。 
   ①與客戶的協(xié)同配送：用于采購(gòu)零部件或采辦原材料的車，均可用于產(chǎn)品的運(yùn)輸，即都可以參與協(xié)同配送。 
   ②不同行業(yè)貨主的協(xié)同配送：不跑空車，讓物流子公司與其它行業(yè)合作，裝載回程貨或其它公司合作進(jìn)行往返運(yùn)輸。 
   ③集團(tuán)系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同配送：企業(yè)集團(tuán)、大資本集團(tuán)、零售商集團(tuán)等內(nèi)部的協(xié)同配送。 
   ④同行業(yè)貨主的協(xié)同配送： 
   a.集團(tuán)協(xié)同配送：組成集團(tuán)相互合作，共同利用配送儲(chǔ)存設(shè)施，在配送能力不足的地區(qū)互相扶持協(xié)同配送。 
   b.共同出資組建新公司進(jìn)行協(xié)同配送：建立協(xié)同物流公司或協(xié)同配貨公司。 
   c.建立合作社進(jìn)行協(xié)同配送：組建合作社，一起進(jìn)貨，一起配送。 
   d.通過同行業(yè)VAN增值網(wǎng)進(jìn)行協(xié)同配送：以同行業(yè)VAN增值網(wǎng)為基礎(chǔ)進(jìn)行配送。 
   （2）進(jìn)貨貨主主體型。零售商以中心批發(fā)商（一級(jí)批發(fā)商）為窗口，從中間批發(fā)商（二級(jí)批發(fā)商）處統(tǒng)一進(jìn)貨再配送給物流中心或零售商店。
   以物流業(yè)者為主體的協(xié)同配送 
   由提供配送的物流業(yè)者，或以它們組建的新公司或合作機(jī)構(gòu)作為主體進(jìn)行合作，克服個(gè)別配送的效率低下等問題。這一類協(xié)同配送又可分為公司主體型和合作機(jī)構(gòu)主體型。 
   （1）公司主體型。 
   ①運(yùn)送者的協(xié)同配送：向特定交貨點(diǎn)運(yùn)送貨物，交貨業(yè)務(wù)合作化。 
   ②共同出資組建新公司開展協(xié)同配送：本地的運(yùn)送公司（特別零擔(dān)貨物運(yùn)送業(yè)者、包租業(yè)者）共同出資組建新公司開展送貨到戶業(yè)務(wù)。 
   （2）合作機(jī)構(gòu)主體型。 
   ①運(yùn)送業(yè)者組成合作機(jī)構(gòu)開展協(xié)同配送：運(yùn)送公司組成合作機(jī)構(gòu)，將各成員在各自收集貨物或配送貨物地區(qū)所收集的貨物運(yùn)到收配貨據(jù)點(diǎn)，統(tǒng)一配送。 
   ②運(yùn)送合作機(jī)構(gòu)和批發(fā)合作機(jī)構(gòu)合作，開展協(xié)同配送：運(yùn)送業(yè)者的合作機(jī)構(gòu)和批發(fā)商的合作機(jī)構(gòu)合作，設(shè)置收集貨物和配送貨物的據(jù)點(diǎn)，運(yùn)送公司的合作機(jī)構(gòu)統(tǒng)一承包批發(fā)商的集貨和配貨的業(yè)務(wù)。 
   協(xié)同配送的具體形式有以上一些，協(xié)同配送目的在于降低物流成本，提高物流效率，提高物流服務(wù)水平。主要是貨主（廠家、批發(fā)商和零售商）和運(yùn)送業(yè)者通過協(xié)同配送，解決運(yùn)輸過程中那些效率低下的問題。