目前全國自動化立體庫的保有量在300座左右，且主要集中在煙草、醫藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業、機械制造業等傳統優勢行業。

　　自動化立體庫（AS/RS）起源并最早應用于軍事后勤領域，以往受到老軍事思想的影響，部隊的戰備倉庫多采用平庫。近幾年隨著信息技術的迅速發展，開始注重利用最新物流技術提高軍事保障的速度和準確性，新建或改造的用于存儲軍需物資的倉庫基本采用自動化立體庫。自動化立體庫的應用范圍逐步擴大，并得到傳統優勢行業的青睞。

　　自動化立體庫具有存儲量大、存儲效率高、空間利用率高、自動化和信息化水平高等優點，越來越得到人們的廣泛認同和普遍使用。自動化倉庫一般由巷道堆垛起重機、高層貨架、出入庫輸送機系統、分揀系統、自動化控制和倉庫管理系統（WMS）等組成。按單元形式不同分托盤單元式和箱盒單元式兩種。

　　因為巷道堆垛起重機的作業通道很窄，作業高度一般9-24米，最高可達40-50米，因此其面積、空間利用率最高。此外，它最容易實現單機自動化和系統自動化，物料流和信息流同步、一體化。但投資一般較大，規劃設計一定要周密、慎重。

　　目前，國內從事自動化立體庫設計、制造供貨的廠家有幾十家，歸納起來分為以下幾種：

　　科研院所及設計院

　　國內第一座自行研制的自動化立體庫誕生于1970年代，直屬機械部的國有科研院所接受國家的攻關任務和經費，開展研制并獲成功，然后無償轉讓給其他兄弟單位，帶動出首批從業人員。直到今天這些單位仍是市場中的主力軍和技術領先者，推動著中國自動化立體庫的產業發展和技術進步。如北京起重運輸機械研究所、北京機械工業自動化研究所、洛陽四院、杭州二院、天津五院、設計總院、鄭州糧科院等單位。

　　配套廠家轉化而成的主機廠

　　自動化立體庫研制初期由于科研院所有技術無加工能力，其設計圖紙必須由機械加工企業進行產品加工制造，一些企業借助加工配套的有利條件，全面掌握了制造圖紙和技術，成長起來逐漸生產主機和成套設備，成為目前市場上的主要設備供應商。像由原蘇州起重機械廠分化出來的蘇州富士達倉儲設備有限公司、原太原五一機器廠從事物流的部門目前演變為太原剛玉物流工程有限公司、沈陽飛機制造公司、鐵嶺精工機械有限公司等生產企業。

　　私營或民營企業

　　1990年代，市場經濟熱潮涌動，派生出了一批私營企業，從事自動化立體庫設計和研制。這些企業利用體制的優勢，搶占市場和人才，對整個行業的發展起到催化加速作用，加劇了競爭，加速了落后廠家的淘汰進程，使行業格局發生了變化。如上海精星倉儲設備有限公司、北京高科物流設備研究所等一些知名企業。

　　行業新軍

　　19世紀90年代后期，國內一些其他行業的知名企業看好自動化立體庫市場的發展前景，采用跨越式發展的思路，首先利用已有銷售網絡資源，對熟知的行業廠家所需的自動化立體庫產品采用代購供貨方式切入自動化立體庫行業，如昆明船舶設備公司從玉溪和昆明卷煙廠協助國外廠商安裝到代理采購銷售進而自行研制生產，他們占有整個煙草制造企業立體庫市場的一半以上。深圳中集天達設備有限公司是中國集裝箱集團公司下屬專業生產登機橋的廠家，同樣采用與昆船公司的方式，占領了空港自動化立體庫市場，為白云機場、深圳機場提供了類似設備。

　　國外廠家

　　到目前為止，國際著名物流廠商有10余家知名公司的產品進入中國市場。如世界排名第一的SIEMENS物流與系統裝備公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、岡村、小松，奧地利的ROBOTEC，德國的DEMBUCHE，韓國三星等公司。

　　近幾年，國內企業利用與國外企業合作的機會，迅速提高自身技術水平，加上國外自動化立體庫的配套件廠為開拓國內市場，將其最新產品和技術引入國內市場，也起到助推器的作用。客觀地講，國內領先企業的技術水平已接近或部分接近國際先進水平，甚至在某些指標和配置水平上超過了日本產品，產品品種和規格呈多樣化發展趨勢，基本滿足了目前市場要求。

　　但是，目前我國自動化立體庫的技術與產品仍存在如下不足：

　　高密度存儲單元（單元重量大而體積相對小）的自動化立體庫還是空白，如鋼卷庫、沖壓模具庫、合金原料庫等，由于立體庫存儲單元的比重過大，存取裝置設計難度加大。

　　低溫冷凍自動化立體倉庫方面還有待加強。目前，太原剛玉物流工程有限公司研制生產的蒙牛乳業集團公司的低溫冷凍自動化立體倉庫在技術上有所突破。

　　適用高潔凈度環境如電子類工廠使用的自動化立體庫，目前仍大部分還是依賴進口。

　　國內自行研制建設的高度超過30米以上的自動化立體庫目前還較少，在競爭中還處于劣勢。

　　雙深堆垛機依然依賴進口，國內自己開發研制的產品尚不成熟。

　　自動化立體倉庫是物資流通中的關鍵單元，擔負著重要的作用，在發達國家“建庫就建自動倉庫”已成為必然。中國經濟已逐漸融入世界經濟，中國成為全球的加工基地，在終端消費品方面表現尤甚。但目前，中國自動化立體庫市場總體狀況是供過于求，且普遍利潤較低，尤其是低端產品過剩嚴重。自動化立體庫是加工企業所需的二線或三線裝備，長遠來看，其中蘊藏著巨大市場。隨著加工企業規模的擴大和投資者信心的增強，自動化立體庫必將得到廣泛使用.