“電動叉車的傳動系統現在更苗條了。”在亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT Asia 2007）上，丹納赫傳動全球業務總監Brian Lubin先生興致高昂地對記者介紹電動叉車傳動系統部件的發展趨勢。
    成立于1984年的美國丹納赫公司迄今雖僅二十多年的歷史，但到2006年的年銷售額已達到96億美元。丹納赫傳動是其子公司，主要提供運動控制系統及其零部件產品。在電動工業車輛（叉車及AGV）領域，美國丹納赫傳動(Danaher Motion)公司在十多年前首次推出了第一代交流電機和驅動系統，現在，丹納赫傳動提供的交流驅動系統已經覆蓋全球前10名的叉車制造商及全球前50家AGV車輛供應商。丹納赫傳動的產品廣泛運用于航空、醫療、機器人、半導體、電動車輛和包裝等工業部門。旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson 和Dover 等多個著名品牌。
    2007年10月，在亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT Asia 2007）上，著名的運動控制解決方案提供商丹納赫傳動（Danaher  Motion）公司不僅帶來了全線物流產品，還新增了三款驅動產品，與業內人士共同分享其最新運動控制產品和解決方案。
    在工業車輛的傳動技術領域，丹納赫傳動一直領跑于行業。請介紹一下在電動叉車的傳動技術上，最近有哪些新技術產品？
    Brian Lubin：在這次展會上，我們推出了三個新產品，車輛控制器VMC30、轉矩反饋裝置（TFD）和緊湊型驅動器ACC4807-350C。新產品總的特征是體積更加緊湊，但性能沒有降低。
    丹納赫傳動VMC30是使用CAN進行通訊的新一代通用型電動車輛控制器。它具有廣泛的I/O功能和靈活性，非常適合滿足各種現代電動車輛對控制器所提出的嚴格要求。VMC30 基于先進的嵌入式控制的處理器內核，使得CPU內核解決方案帶有擴展成為可能。數目眾多的靈活IO可適應廣泛的車輛控制裝置和傳感器。輸出可節省能量，延長執行器壽命。VMC30 由 DC/DC、PWM、CAN等模塊組成，可進行OEM 編程，幫助用戶進行應用開發和維護，減少了設計和應用編程時間。VMC30有電液控制功能，并增加了診斷功能，同時帶有USB接口和控制選項卡。
    第二款新產品是轉矩反饋裝置。它提供了與直流輸入成正比的可變轉矩輸出，可用于轉向和其它線控應用。這種創新的設計采用了最新摩擦材料和已申請專利的電磁執行系統，提供了經濟實用、質量優異的用戶接口。緊湊的設計形式提供了高轉矩密度，可實現節能運行。該轉矩反饋裝置能夠在各種操作條件和產品壽命下重復運轉，其裝置和所有部件均符合歐盟《關于在電氣電子設備中限制使用某些有害物質指令》（RoHS）。
    ACC4807-350C 是丹納赫傳動推出的第三款新產品，它是新一代的緊湊型驅動器，是為降低電動叉車廠商的制造成本而研發出的一種壓縮型產品。該產品雖然體積小，但功能、功率都可以替代上一代產品 ACS4810，在保證功能和品質不變的同時，降低了客戶的成本。
    此次參展，丹納赫傳動還展示了采用最新版控制平臺NDC8 的自動車輛導引系統。NDC8 是一種通用的成套 AGV 控制解決方案，支持不同市場領域的各種應用，憑借著廣泛的編程選項、友好的用戶界面和高度的靈活性已受到業界普遍認可。使用基于NDC8的AGV系統，不但易于操作和維護，而且重新配置和功能擴展也都非常簡便，還可降低成本50%。最新版NDC8控制平臺更可使每輛AGV支持10個交流驅動器，用于轉向、驅動或輔助控制。
    在您看來，現在在電動叉車的傳動領域，最重要的、客戶最關心的技術是什么？
    楊曉軍：仍然是交流驅動技術。
    交流驅動系統是20世紀90年代發展起來的技術，目前世界上能夠提供交流驅動系統的廠家已有多家。早在1996年，丹納赫傳動就率先推出了第一代用于牽引和舉升的電動叉車用交流電機和驅動系統，到目前為止，丹納赫傳動的交流電機速度控制器已經有好幾代產品了。丹納赫傳動的交流驅動系統產品是基于CANopen總線的系統、主要由車輛控制器、電機速度控制器、用戶接口顯示裝置、電機等組成。其中，車輛主控制器是一種專為電動車輛開發的通用控制器，新推出的VMC30是一款通用的控制平臺，它支持不同類型的應用，從最早的Canion到后來的VMC20再到現在的VMC30，車輛控制器已經發展到第三代，并為將來的技術轉換做好了準備。
    與采用直流驅動系統相比，交流驅動系統的優越性很明顯。1、生產效率提高。交流電機最高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啟動更快，加速和減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。2、易于編程，控制能力大大增強。交流電機的運轉可以實時控制，調速性能可以達到與直流電機相媲美的程度。交流電機采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用空檔和加速釋放制動，并且因為沒有換向接觸器，前進和倒退過程中的換向可以平穩過渡，提高了叉車的穩定性與可靠性。3、運行與維護成本低。交流電機不需要碳刷和換向器，使得叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩定性。
    目前，電動叉車在國內的應用情況如何？使用交流技術的電動叉車市場情況如何？
    楊曉軍：通常把具有動力的叉車歸類成電動叉車和內燃叉車。電動叉車所使用的技術包括直流技術和交流技術，內燃叉車使用汽油、天燃氣、柴油作為動力源。我個人認為中國電動叉車的市場現在還在起步階段，市場規模還會變大。但是目前電動叉車所增長的幅度并沒有內燃叉車那么大。
    毫無疑問，電動叉車的市場規模會繼續擴大。叉車的發展，首先是內燃叉車，然后電動車，并從東南沿海城市向內地發展。隨著石化燃料價格的增加，環保的更高要求，電動叉車的優勢會更明顯，但是短期內電動叉車的應用范圍也許不會擴展太快，這需要一個過程和時間來逐漸替代一部分內燃叉車。
    丹納赫傳動的交流驅動系統直到2003年才開始在中國市場銷售，而事實上在這一技術領域我國的國內市場尚處于起步階段，國內已有幾家主要的叉車企業在使用丹納赫傳動(Danaher Motion)公司提供的交流驅動系統生產交流電動叉車，其系列化產品正在不斷的開發和試制中。目前，國內主要的叉車制造商都已制訂了新的交流驅動叉車的研制計劃。國內最大的國產叉車制造商目前已經采用了我們的交流產品并在批量生產。隨著中國叉車市場逐漸與國際市場接軌，交流驅動叉車也呈現出加速發展勢頭，市場潛力巨大，前景看好。