完成單位 云南昆船第二機械有限公司
    主
    科技進步獎 三等獎
   
    堆垛機是自動化立體倉庫中的重要裝卸搬運設(shè)備，是近代自動化物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展和重點研究的一個重要組成部分，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準確、提高存取效率和降低儲運費用等優(yōu)點。該項目研制的堆垛機是紅河綜合物流自動化系統(tǒng)中采納的一項國產(chǎn)主機設(shè)備，該堆垛機采用雙立柱結(jié)構(gòu)，薄型貨叉，項目中借鑒國外先進的研究方法，應用交流閉環(huán)矢量控制、光通訊、先進認址方法等技術(shù)研制出具有如下技術(shù)性能的巷道式堆垛起重機：額定載荷600kg，整機高度18m，走行速度145m/min,升降速度40m/min，定位精度±5mm，實際檢測其靜態(tài)、動態(tài)特性和技術(shù)參數(shù)均達到了達到了國內(nèi)領(lǐng)先、國際二十世紀九十年代同類機型的先進水平，在上世紀末對國內(nèi)相似設(shè)備制造廠商的研制和開發(fā)類似設(shè)備的開發(fā)具有借鑒作用。