據報道，NASA已經選中軌道科學公司（OSC）和太空探索技術公司（）在2010-2016年期間為國際空間站提供獨立的貨運補給服務。兩家公司都曾分別獲得NASA的商業軌道運輸（COTS）合同，為國際空間站開發貨運載具。  　　洛克希德馬丁公司、阿連特技術系統公司和波音公司組成的的 PlanetSpace國際空間商業補給服務小組也參與競標，但未贏得合同。軌道科學公司和SpaceX公司在合同期間需要各向國際空間站運送重20噸的貨物，SpaceX公司將從佛羅里達的肯尼迪太空中心進行12次發射，軌道科學公司將從維吉尼亞的瓦勒普斯島發射設備廠進行8次發射。 
　　軌道科學公司將使用裝備“金牛座”-2（Taurus）助推器的“天鵝座”飛船（Cygnus）從2011年開始貨運服務，這項合同價值19億美元。SpaceX公司獲得價值16億美元的合同，它將使用 “獵鷹”-9火箭發射“龍”航天器。 
　　NASA目前還未決定將哪些貨物運往國際空間站，以及國際間站的哪種設備運回地球。兩家公司將對接到國際空間站的通用對接端口上，利用機械臂進行最后的對接。 
　　NASA負責太空運行的局長助理格斯坦尼梅爾稱，國際空間站的商業運送服務將在2010年為國際空間站運送所需貨物的40%，貨運量在2013年之前達到70%。格斯坦尼梅爾說，如果這兩家公司的進度安排出現問題，NASA還可以稍后選出另一家承包商。