“現代港口散貨裝備集成技術開發與研制”今天通過上海市科委組織的專家驗收。目前，該課題成果已在羅涇二期散貨碼頭上應用。通過自主研發并應用全自動抓斗卸船機、自動斗輪堆取料機、自動裝船機，集成現代網絡與數字通訊技術、遠程監控和檢測技術以及虛擬樣機技術，碼頭實現了高效的自動裝卸及堆場作業，總體技術達到國際領先水平。

　　為落實科教興市戰略和《上海優先發展先進制造業行動方案》，上港集團、港機重工、上海交通大學和同濟大學共同開展產學研合作，以包起帆為課題負責人，進行現代港口散貨裝備集成技術開發與研制。

　　該課題研制了世界上第一臺全自動的裝船機，采用了船艙位置和物料分布的自動檢測技術，實現了裝船作業的無人自動化操作；研制了世界上第一臺全自動的卸船機，采用自動控制及檢測技術，通過對物料流量及船艙內物料高度的實時檢測，實現裝船作業的自動均勻配載；創新研制了一種新型散貨裝卸工藝系統，實現了散貨堆場的無人自動化操作；在國內首次將虛擬樣機技術和虛擬現實技術協同仿真引入港口機械設計，為建設國內第一個全自動散貨碼頭的示范基地奠定了基礎。

　　同時，系統實現了一系列自動化功能：卸船機—擺動控制與自動拋料，卸船路徑智能規劃，物料面檢測及取料點自動選擇，抓斗同步均衡，小車位置、起升位置自動檢測，抓斗防碰撞；裝船機—最佳裝船路徑自動選擇，物料轉接點降塵；斗輪式堆取料機—基于圖像處理技術的智能堆取料，取料系統自動控制，物料傳感檢測等。

　　與人工作業相比，卸船機、裝船機、斗輪堆取料機自動作業的綜合能力提高超過5%，顯著降低了操作人員的勞動強度，提高了系統運行效率。經測試，散貨裝備運行狀態遠程實時監控系統具有故障診斷和維護管理，以及實時數據采集與交流等功能。