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叉車(chē)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

2008-7-23 2:39:00 來(lái)源:物流天下 編輯:56885 關(guān)注度:
摘要:... ...
傳動(dòng)系統(tǒng)作為叉車(chē)的“心臟”,操作人員平常多留意一下其運(yùn)作,出現(xiàn)的故障就會(huì)少些。

       叉車(chē)液壓系統(tǒng)是叉車(chē)的重要組成部分,其工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)完成。因此,叉車(chē)液壓系統(tǒng)質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響叉車(chē)的性能。液壓系統(tǒng)故障一般并不復(fù)雜,多數(shù)故障是表現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu),但要具體找出故障部位和故障原因,并不是件容易的事,因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)中,同一故障現(xiàn)象產(chǎn)生的原因可能是一個(gè)因素,也可能是多種因素的綜合影響。另外,液壓傳動(dòng)故障的隱蔽性較大,不能給檢查人員提供可靠的信息,然而在行業(yè)中,可以采用多種方法盡快地診斷系統(tǒng)故障,力求提高其診斷的可靠性。常見(jiàn)叉車(chē)液壓系統(tǒng)的故障診斷方法如下。

       故障分類(lèi)

       液壓系統(tǒng)故障率一般可以把叉車(chē)液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程分為三個(gè)階段:

       初期階段:一臺(tái)新出廠的叉車(chē)或是經(jīng)過(guò)大修調(diào)試后,系統(tǒng)剛開(kāi)始正常工作,在這一階段系統(tǒng)工作的故障率相對(duì)較高,其主要原因是設(shè)計(jì)可能不夠完善,元件選用不合適或質(zhì)量不過(guò)關(guān),元件及管路清洗不徹底以及裝配不當(dāng)?shù)取F涔收犀F(xiàn)象為振動(dòng)、泄漏、系統(tǒng)壓力不穩(wěn)、執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)及溫升過(guò)高等。如果采取相應(yīng)措施,故障率會(huì)逐漸下降。

       運(yùn)行中期階段:叉車(chē)在這一階段故障率最低,引發(fā)故障主要原因的70%-80%是由于液壓油被污染或變質(zhì)造成的。液壓油中的污染物部分或全部堵塞了元件的節(jié)流孔或節(jié)流縫隙改變了系統(tǒng)的工作性能.引起元件動(dòng)作失調(diào)或完全失靈。如多路閥的安全閥及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的溢流閥不穩(wěn)定,壓力隨機(jī)漂移,也會(huì)造成滑閥阻力增大以及機(jī)構(gòu)動(dòng)作反映遲鈍等。

       運(yùn)行后期階段:在叉車(chē)接近大修的運(yùn)行后期,由于液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的磨損量增大,密封件的磨損或老化等原因,使故障率逐漸增大。其故障現(xiàn)象多數(shù)表現(xiàn)為外泄漏量加大,整個(gè)系統(tǒng)效率下降及動(dòng)作遲鈍等。

       現(xiàn)場(chǎng)診斷

       在此之前,多數(shù)叉車(chē)液壓系統(tǒng)的故障診斷主要采用以下幾種方法:經(jīng)驗(yàn)法,憑工作人員多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)故障系統(tǒng)進(jìn)行診斷;試驗(yàn)法,用故障檢測(cè)器對(duì)故障系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,確定故障原因;計(jì)算機(jī)法,利用液壓系統(tǒng)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)軟件對(duì)故障進(jìn)行分析;置換法,用更換元件或類(lèi)比的方法來(lái)確定故障位置。

       上述四種方法各有優(yōu)缺點(diǎn):僅靠經(jīng)驗(yàn)的工作人員需要有豐富的經(jīng)驗(yàn),否則會(huì)導(dǎo)致盲目操作。用故障檢測(cè)器或計(jì)算機(jī)軟件則需要昂貴的測(cè)試設(shè)備,費(fèi)用高而且實(shí)際操作比較復(fù)雜。而置換法也存在一定的盲目性。對(duì)叉車(chē)液壓系統(tǒng)的故障診斷最好采用經(jīng)驗(yàn)法與置換法相結(jié)合的辦法,統(tǒng)稱(chēng)為邏輯推理法。具體步驟如下:

       了解故障現(xiàn)象。首先需要調(diào)查清楚叉車(chē)是在什么情況下出現(xiàn)故障的,是否調(diào)整或修理過(guò)有關(guān)元件,如果系統(tǒng)還能動(dòng)作,則一定要親自觀察一下故障現(xiàn)象。

       分析結(jié)構(gòu)工作原理對(duì)叉車(chē)液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行詳細(xì)分析。熟悉各元件結(jié)構(gòu)、工作原理及特性,根據(jù)故障現(xiàn)象逐項(xiàng)分析判斷故障原因。

       診斷的措施。一般情況是通過(guò)視覺(jué)判斷和分析系統(tǒng)的故障原因。即視覺(jué)觀察各元件動(dòng)作情況,油面高度是否正常,看油質(zhì)和系統(tǒng)振動(dòng)幅度有無(wú)異常現(xiàn)象等。聽(tīng)覺(jué)判斷聽(tīng)系統(tǒng)噪聲是否過(guò)大,溢流閥是否有嘯叫聲,機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)其沖擊聲是否過(guò)大。觸覺(jué)用手觸摸泵、閥及管路等液壓元件,觀察設(shè)備是否有溫度過(guò)高、異常振動(dòng)或是有無(wú)斷流現(xiàn)象等。嗅覺(jué)聞液壓油是否有變質(zhì)的氣味,是否有因液壓油過(guò)熱引起橡膠零件發(fā)出異常氣味及液壓泵是否有燒結(jié)氣味等。

       用排除法進(jìn)行判斷。通過(guò)上述了解故障現(xiàn)象、分析原因和具體檢查故障現(xiàn)象等步驟,就可以列出可能產(chǎn)生故障的逐項(xiàng)原因及故障元件,然后用排除法,先把較易檢查的元件進(jìn)行故障排除或確定。這樣就會(huì)集中在幾個(gè)較復(fù)雜的元件上,然后用置換法把同樣規(guī)格的合格元件置換有疑問(wèn)的元件,進(jìn)行試驗(yàn)。一般情況通過(guò)以上過(guò)程,對(duì)叉車(chē)液壓系統(tǒng)的一般故障均能有效的判斷和排除。

       故障診斷實(shí)例

       故障一:叉車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高以后升降液壓缸和傾斜液壓缸動(dòng)作緩慢。某寶雞CPC2叉車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下(約600r/min),叉車(chē)空載,起升液壓缸、傾斜液壓缸及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均能正常工作。當(dāng)加大油門(mén),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高以后,出現(xiàn)升降液壓缸和傾斜液壓缸動(dòng)作緩慢,有爬行現(xiàn)象。這種現(xiàn)象隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而加劇,但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍能正常工作,能聽(tīng)到系統(tǒng)發(fā)出的有規(guī)律噪聲。

       寶雞CPC2叉車(chē)液壓系統(tǒng)主要包括工作裝置液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)兩部分。在使用現(xiàn)場(chǎng)了解到,此叉車(chē)已屬運(yùn)行中期階段,首先應(yīng)排除設(shè)計(jì)不合理的因素,經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)原理的分析列出了故障現(xiàn)象的邏輯分析圖Ⅰ(見(jiàn)圖1所示)。從圖中和上述故障現(xiàn)象分析,首先可以排除多路換向閥無(wú)油液流過(guò)的故障。在圖1中右側(cè)換向閥有油流過(guò)的四個(gè)可能故障為:油壓不夠、下降限速閥故障、管路堵塞和流量不足。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可以排除下降限速閥及管路堵塞存在故障的因素,檢查便集中在油壓不夠和流量不足兩個(gè)故障原因上。

       按逐項(xiàng)檢查措施可以看到升降液壓缸無(wú)泄漏(判斷的理由是,如有內(nèi)漏升降液壓缸放氣塞處會(huì)有液壓油流出),各管路也無(wú)泄漏;將一金屬棒緊貼在多路閥上的安全閥處,用耳細(xì)聽(tīng),未聽(tīng)到有溢流聲,這表明油壓不夠不會(huì)是故障的主要原因。用手摸泵,感覺(jué)在振動(dòng)。與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)變化,能聽(tīng)到泵發(fā)出的低沉噪聲,這樣可初步判斷泵存在故障。從流量不足故障分析,泵供油不足是主要原因。根據(jù)情況觀察和使用時(shí)間,可以認(rèn)為泵轉(zhuǎn)速低的因素不是故障原因。因此,唯一故障因素就集中在泵吸油不足。依此判斷,當(dāng)把泵的吸油管拆掉進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)在泵吸油口附近堆積了許多濾網(wǎng)片,清除濾網(wǎng)片等雜物后,重新裝上了新濾油器,經(jīng)運(yùn)行,試車(chē)系統(tǒng)工作正常。

       故障二:叉車(chē)修后調(diào)試發(fā)現(xiàn)液壓油箱溫度過(guò)高。某寶雞CPC3A型叉車(chē)正在進(jìn)行修后調(diào)試,其空載或滿載狀態(tài)起升速度均可達(dá)到設(shè)計(jì)要求,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作也正常,但叉車(chē)發(fā)動(dòng)1Omin左右,液壓油箱溫度便達(dá)80℃并有不斷升高趨勢(shì)。

       根據(jù)故障現(xiàn)象和叉車(chē)屬于初期運(yùn)行的特點(diǎn),可以列出如圖2所示的故障邏輯圖。按照故障診斷方法檢查并未聽(tīng)到溢流閥有溢流聲;用手觸摸多路閥也未感到有振動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)空載或滿載時(shí)起升速度均能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的現(xiàn)象,可以排除多路閥出現(xiàn)故障的因素。這樣問(wèn)題就集中在分流閥是否溢流和泵是否存在故障這兩個(gè)原因上。在排除了吸油不暢、油黏度不合適之后,進(jìn)行認(rèn)真地聽(tīng)、摸和觀察泵工作情況,發(fā)現(xiàn)泵的機(jī)械故障可能性很小,問(wèn)題便集中在分流閥上。拆開(kāi)分流閥,未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,但發(fā)現(xiàn)分流閥的回油口在轉(zhuǎn)向器不工作時(shí)沒(méi)有液壓油流出。在轉(zhuǎn)向器不工作時(shí),卻有液壓油流出。根據(jù)此現(xiàn)象可判定故障發(fā)生在轉(zhuǎn)向器上。更換新轉(zhuǎn)向器后,故障即排除。經(jīng)與原設(shè)計(jì)查對(duì)轉(zhuǎn)向器應(yīng)為開(kāi)心無(wú)反應(yīng)式,而安裝采用的轉(zhuǎn)向器為開(kāi)心有反應(yīng)式,所以造成了轉(zhuǎn)向器在中位時(shí)分流溢流閥經(jīng)常溢流,引起系統(tǒng)發(fā)熱。

       故障三:液力傳動(dòng)叉車(chē)養(yǎng)護(hù)后無(wú)前進(jìn)II擋速度。一臺(tái)液力傳動(dòng)叉車(chē)進(jìn)行二級(jí)養(yǎng)護(hù)時(shí)出現(xiàn)如下故障:掛I擋正常,掛II擋時(shí)不僅沒(méi)有II擋應(yīng)有的速度,而且比I擋速度還低。拆檢變速箱看到I擋離合器鼓表面已經(jīng)因摩擦產(chǎn)生的高溫變成紫藍(lán)色,前進(jìn)I擋離合器下的兩個(gè)齒輪即主動(dòng)齒輪和輸入軸I擋齒輪均無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng),證明離合器內(nèi)部的摩擦片已被燒毀。解體I擋離合器,發(fā)現(xiàn)離合器軸(即變速箱輸入軸)潤(rùn)滑油道已被鋁粉堵塞,活塞背面也有大量結(jié)塊鋁粉,離合器主、從動(dòng)摩擦片因高溫?zé)Y(jié)成為一個(gè)整體,無(wú)法分離。另外,變速箱底部柱狀濾網(wǎng)的外層金屬絲已經(jīng)完全剝離破碎,被碾壓成塊粒狀。叉車(chē)液力傳動(dòng)系統(tǒng)中只有變矩器中才有鋁制件,所以對(duì)變矩器解體檢修,可以看到渦輪背面有嚴(yán)重的磨痕,鋁粉就是由此產(chǎn)生的。

       該叉車(chē)柱狀金屬濾網(wǎng)是用黏接劑黏在濾網(wǎng)固定架上的,由此判斷,在80~ 90℃的油液中經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的浸泡和振動(dòng),金屬濾網(wǎng)逐漸松動(dòng),最終脫離濾網(wǎng)固定架,被變速箱中齒輪打碎并碾成塊粒狀,通過(guò)油液循環(huán)管路進(jìn)入到變矩器中,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中不斷撞擊渦輪背部,產(chǎn)生大量鋁粉。鋁粉又通過(guò)循環(huán)管路流回變速箱,進(jìn)入I擋離合器潤(rùn)滑油道中并將其堵塞,離合器摩擦片在缺少潤(rùn)滑油的情況下高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫,導(dǎo)致摩擦片燒結(jié)。這樣,掛前進(jìn)II擋時(shí),實(shí)際上參加傳動(dòng)的有兩對(duì)齒輪副:輸入軸I擋齒輪與輸出軸I擋齒輪副和主動(dòng)齒輪與輸出軸II擋齒輪副。由于I擋齒輪副的傳動(dòng)比大于II擋齒輪副傳動(dòng)比,所以最終起作用的是I擋齒輪副,同時(shí)II擋離合器處于打滑狀態(tài),在摩擦片的摩擦阻力作用下,出現(xiàn)了掛II擋時(shí)前進(jìn)速度比I擋更慢的情況。

       最后更換了損壞的部件之后,按規(guī)范予以修復(fù),故障終于消失。
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