0.4秒是什么概念？也許，只是眨兩下眼睛的時間，而對于駕駛員來說，這是他在視野內(nèi)察覺目標的平均時間。而做到清晰辨識這些目標，則需要1秒的時間。而此時在限速120公里每小時的高速公路上，汽車已經(jīng)飛馳了33米。這種由于“知覺-反應(yīng)”的時間差，再加上人類視覺的局限性以及疲勞、注意力分散、車速、天氣等因素，增加了駕駛員信息辨識的難度和發(fā)生事故的風險。 
        如何避免這一狀況？國家ITS中心開展了863課題——“基于車路協(xié)調(diào)的道路智能標識與感知技術(shù)研究”，將多項先進技術(shù)手段相互融合建設(shè)一整套車路協(xié)調(diào)的智能化系統(tǒng)，將車輛駕駛所需的前方道路狀況、交通擁堵情況以及限速等各種信息通過各種方式提前告知駕駛員，提升行車安全。 
        面對高速行駛，駕駛員邊開車邊看路，同時還要緊盯道路兩旁和龍門架上的各類交通提示信息，而這些交通標識一閃而過，夜間行駛又很難看清，怎么辦？沒關(guān)系。科研人員在路側(cè)設(shè)置無線射頻裝置，利用專用短程通信（DSRC）技術(shù)，通過車路通信，將標識信息提前發(fā)送給車輛上的接收裝置，再通過圖像、聲音等方式提示駕駛員限速、急彎、持續(xù)上坡等信息，使駕駛員對前方道路的狀況心中有數(shù)。 
        在行駛途中，前方道路突然發(fā)生交通事故，而駕駛員在不知情的情況下正高速駛近事故發(fā)生區(qū)，怎么辦？科研人員已提前在道路上布設(shè)了線圈、微波、攝像頭等檢測器，可以實時獲知道路交通狀況，不論是事故、擁堵還是路面遺撒，火眼金精的檢測器都能及時捕捉，并將這些信息通過網(wǎng)絡(luò)傳到道路兩側(cè)沿線的無線射頻裝置，隨后再通過車路通信、車車通信，實時發(fā)送給沿途的每一輛車，并及時向駕駛員預(yù)警。此外，道路監(jiān)控中心還將通過這一系統(tǒng)實時、動態(tài)發(fā)布各類交通服務(wù)信息，使駕駛員對前方道路交通狀況的信息了如指掌。 
        要是在雨雪霧惡劣環(huán)境氣候下，車輛偏離行駛路線，怎么辦？尤其是風吹雪天氣下，厚厚的大雪覆蓋了道路上的標線，透過車窗，只看到車外白茫茫的一片，駕駛員不知道前方道路的位置。此時，磁誘導(dǎo)技術(shù)將一顯身手。在道路上縱向按照一定距離鋪設(shè)磁道釘，通過在車輛上安裝的磁傳感器，可以實時獲知車輛相對于磁道釘?shù)奈恢茫�進而得到車輛與道路的相對位置，并通過顯示設(shè)備提醒駕駛員車輛偏離的狀態(tài)。有了磁道釘?shù)摹罢T導(dǎo)”，駕駛員行車時就可以暢行無憂了。另外，在正常的天氣條件下，當駕駛員由于一時疲勞，而無意識偏離車道時，這項基于磁誘導(dǎo)技術(shù)的車輛偏離車道預(yù)警系統(tǒng)還將挽救駕駛員的生命。 
        而磁道釘本身就是信息：因為磁道釘有南北極，也就是相對于計算機的0和1。提前將道路前方信息進行二進制編碼，鋪設(shè)時，按照不同的極性布設(shè)磁道釘。當車輛經(jīng)過時，就像計算機讀取數(shù)據(jù)一樣，“讀”出車輛前方的道路信息。 
        除了加強道路設(shè)施的信息化和智能化，研究人員還開發(fā)了加強車輛智能化的裝置，實現(xiàn)車路間的智能協(xié)調(diào)。通過機器視覺系統(tǒng)輔助駕駛員，利用圖像處理、模式識別等方法，對傳統(tǒng)道路交通標志等進行自動識別。輔助駕駛員從眼睛發(fā)現(xiàn)，到大腦反映，再到發(fā)出指令手腳協(xié)調(diào)這一過程，駕駛員有了智能“眼睛”和智能“大腦”。目前，課題組已經(jīng)實現(xiàn)對視頻圖像的實時處理，平均每秒可以處理25幀圖像，實現(xiàn)了對標志的識別。 
        國家ITS中心智能車路研究部經(jīng)理張春雨告訴記者，通過這一課題，我們借助智能化的道路標識技術(shù)手段，通過車路通信、車車通信將信息傳送給駕駛員，提升駕駛員獲取交通信息的能力。同時，在技術(shù)實現(xiàn)上，綜合多種技術(shù)手段按照“物理上各異，邏輯上統(tǒng)一”這一概念，通過各技術(shù)方式之間的互補性突破了使用單一技術(shù)適應(yīng)性不強的局限性，實現(xiàn)增強視覺感知范圍以提高行車安全。為車路信息交互、安全輔助駕駛以及自動駕駛提供了研究基礎(chǔ)和技術(shù)支撐條件。