0.4秒是什么概念？也許，只是眨兩下眼睛的時(shí)間，而對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，這是他在視野內(nèi)察覺(jué)目標(biāo)的平均時(shí)間。而做到清晰辨識(shí)這些目標(biāo)，則需要1秒的時(shí)間。而此時(shí)在限速120公里每小時(shí)的高速公路上，汽車已經(jīng)飛馳了33米。這種由于“知覺(jué)-反應(yīng)”的時(shí)間差，再加上人類視覺(jué)的局限性以及疲勞、注意力分散、車速、天氣等因素，增加了駕駛員信息辨識(shí)的難度和發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。 
        如何避免這一狀況？國(guó)家ITS中心開展了863課題——“基于車路協(xié)調(diào)的道路智能標(biāo)識(shí)與感知技術(shù)研究”，將多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)手段相互融合建設(shè)一整套車路協(xié)調(diào)的智能化系統(tǒng)，將車輛駕駛所需的前方道路狀況、交通擁堵情況以及限速等各種信息通過(guò)各種方式提前告知駕駛員，提升行車安全。 
        面對(duì)高速行駛，駕駛員邊開車邊看路，同時(shí)還要緊盯道路兩旁和龍門架上的各類交通提示信息，而這些交通標(biāo)識(shí)一閃而過(guò)，夜間行駛又很難看清，怎么辦？沒(méi)關(guān)系�？蒲腥藛T在路側(cè)設(shè)置無(wú)線射頻裝置，利用專用短程通信（DSRC）技術(shù)，通過(guò)車路通信，將標(biāo)識(shí)信息提前發(fā)送給車輛上的接收裝置，再通過(guò)圖像、聲音等方式提示駕駛員限速、急彎、持續(xù)上坡等信息，使駕駛員對(duì)前方道路的狀況心中有數(shù)。 
        在行駛途中，前方道路突然發(fā)生交通事故，而駕駛員在不知情的情況下正高速駛近事故發(fā)生區(qū)，怎么辦？科研人員已提前在道路上布設(shè)了線圈、微波、攝像頭等檢測(cè)器，可以實(shí)時(shí)獲知道路交通狀況，不論是事故、擁堵還是路面遺撒，火眼金精的檢測(cè)器都能及時(shí)捕捉，并將這些信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到道路兩側(cè)沿線的無(wú)線射頻裝置，隨后再通過(guò)車路通信、車車通信，實(shí)時(shí)發(fā)送給沿途的每一輛車，并及時(shí)向駕駛員預(yù)警。此外，道路監(jiān)控中心還將通過(guò)這一系統(tǒng)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)發(fā)布各類交通服務(wù)信息，使駕駛員對(duì)前方道路交通狀況的信息了如指掌。 
        要是在雨雪霧惡劣環(huán)境氣候下，車輛偏離行駛路線，怎么辦？尤其是風(fēng)吹雪天氣下，厚厚的大雪覆蓋了道路上的標(biāo)線，透過(guò)車窗，只看到車外白茫茫的一片，駕駛員不知道前方道路的位置。此時(shí)，磁誘導(dǎo)技術(shù)將一顯身手。在道路上縱向按照一定距離鋪設(shè)磁道釘，通過(guò)在車輛上安裝的磁傳感器，可以實(shí)時(shí)獲知車輛相對(duì)于磁道釘?shù)奈恢茫�進(jìn)而得到車輛與道路的相對(duì)位置，并通過(guò)顯示設(shè)備提醒駕駛員車輛偏離的狀態(tài)。有了磁道釘?shù)摹罢T導(dǎo)”，駕駛員行車時(shí)就可以暢行無(wú)憂了。另外，在正常的天氣條件下，當(dāng)駕駛員由于一時(shí)疲勞，而無(wú)意識(shí)偏離車道時(shí)，這項(xiàng)基于磁誘導(dǎo)技術(shù)的車輛偏離車道預(yù)警系統(tǒng)還將挽救駕駛員的生命。 
        而磁道釘本身就是信息：因?yàn)榇诺泪斢心媳睒O，也就是相對(duì)于計(jì)算機(jī)的0和1。提前將道路前方信息進(jìn)行二進(jìn)制編碼，鋪設(shè)時(shí)，按照不同的極性布設(shè)磁道釘。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，就像計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)一樣，“讀”出車輛前方的道路信息。 
        除了加強(qiáng)道路設(shè)施的信息化和智能化，研究人員還開發(fā)了加強(qiáng)車輛智能化的裝置，實(shí)現(xiàn)車路間的智能協(xié)調(diào)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輔助駕駛員，利用圖像處理、模式識(shí)別等方法，對(duì)傳統(tǒng)道路交通標(biāo)志等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。輔助駕駛員從眼睛發(fā)現(xiàn)，到大腦反映，再到發(fā)出指令手腳協(xié)調(diào)這一過(guò)程，駕駛員有了智能“眼睛”和智能“大腦”。目前，課題組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻圖像的實(shí)時(shí)處理，平均每秒可以處理25幀圖像，實(shí)現(xiàn)了對(duì)標(biāo)志的識(shí)別。 
        國(guó)家ITS中心智能車路研究部經(jīng)理張春雨告訴記者，通過(guò)這一課題，我們借助智能化的道路標(biāo)識(shí)技術(shù)手段，通過(guò)車路通信、車車通信將信息傳送給駕駛員，提升駕駛員獲取交通信息的能力。同時(shí)，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，綜合多種技術(shù)手段按照“物理上各異，邏輯上統(tǒng)一”這一概念，通過(guò)各技術(shù)方式之間的互補(bǔ)性突破了使用單一技術(shù)適應(yīng)性不強(qiáng)的局限性，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)視覺(jué)感知范圍以提高行車安全。為車路信息交互、安全輔助駕駛以及自動(dòng)駕駛提供了研究基礎(chǔ)和技術(shù)支撐條件。