11月20日11時40分，中國海上搜救中心通過衛星船舶跟蹤系統及電話確認，在印度洋北部阿拉伯海遭遇海盜襲擊的“樂從”輪，已成功與我海軍護航艦會合。26名中國船員除1名船員在抗擊海盜過程中受傷外，其余船員安全，船舶安全。
 20日12時左右，海軍船醫登上“樂從”輪，對受傷船員進行了檢查和處置。海軍將護送“樂從”輪至阿曼莎拉拉港轉移傷員。傷員轉移完畢后，“樂從”輪計劃在海軍護送下參加海軍護航編隊。
 北京時間11月18日21時30分，中國海上搜救中心接中遠集團公司報，中遠航運股份有限公司所屬“樂從”輪在印度洋北部的阿拉伯海被海盜襲擊，船上26名船員全部是中國人。事發海域距離我海軍護航區域東集結點840海里（約1550公里）。
 接報后，交通運輸部領導高度重視，指示中國海上搜救中心全力組織協調有關各方，指揮船舶奮力抗擊，防止船舶被劫，并立即啟動反海盜應急預案，與我海軍藍盾指揮所、歐盟聯軍、英國貿易代表處聯系，請求其派出軍艦馳援。21時45分，我海軍迅速派出在亞丁灣海域執行護航任務的一艘軍艦全速前往營救，接護“樂從”輪。
 “樂從”輪遇襲后，立即啟動反海盜應急預案，按照交通運輸部和中遠集團防海盜演練的部署，全體船員團結一致、奮不顧身，通過向海盜小艇釋放鈦雷、噴射高壓水柱等方式阻止海盜登輪，成功應對了海盜長時間的跟蹤及偷襲。
 由于事發海域最近連續出現海盜襲擊事件，交通運輸部提醒在該海域航行的船舶注意防范。