2010年11月15日，日本海上自衛隊第四艘“蒼龍”級潛艇在神戶市川崎重工神戶造船廠舉行命名和下水儀式，該潛艇被命名為“劍龍”號（SS-504），預計于2012年3月服役。
    “劍龍”號潛艇是日本海上自衛隊第一級AIP型潛艇的第四艘，采用斯特林發動機系統，可以實現長時間的水下潛航，標準排水量2900噸，全長84米。該艇的船體外部采用了吸音材料，減小了被其他潛艇和水面艦艇發現的危險，并且潛望鏡采用了高精度數字攝像機。該艇在下水后將進行通信裝置和電子設備等內部裝置的安裝，將于后年3月交付給海上自衛隊。