當地時間10月16日16時（北京時間17日凌晨5時），正在執行“和諧使命-2011”任務的中國海軍“和平方舟”號醫院船首次穿越巴拿馬運河，抵達大西洋加勒比海域。 
任務指揮員邱延鵬少將接受中央人民廣播電臺記者采訪時表示，為確保此次穿越巴拿馬運河安全順利，任務指揮所從加強領導、完善方案預案等方面進行了精心準備，同時有計劃、有重點地組織了航法學習、圖上推演、實操演練等活動。
據了解，這是中國海軍時隔9年之后，第2次穿越巴拿馬運河。此前，2002年3日17時至次日凌晨3時，中國海軍環球航行艦艇編隊首次通過巴拿馬運河。
當地時間10月15日19時20分，“和平方舟”從巴拿馬灣錨地啟航后，立即啟動狹水道航行部署。根據運河相關規定，引水員和帶纜工人上船，“和平方舟”懸掛過河信號旗。此時，巴爾博亞港口已是燈火闌珊，但“和平方舟”醒目的白色船體和紅十字仍吸引著運河工作人員駐足觀看，他們頻頻向海軍官兵揮手致意。