□ 中儲發展股份有限公司 顧保泉 魯開宇
    起重機的防撞安全，長期以來一直是公司設備和安全管理工作中一個亟待解決的突出問題。
    本文探討利用紅外線激光防撞儀技術改造起重機大車運行和小車運行機構，實現報警和停車的方法，以此來解決起重機防撞安全的難題，做到安全生產，避免起重機被撞事故的發生。
    起重機被撞難題的由來
    傳統起重機防撞方式是造成起重機經常被撞的原因。
    一、傳統起重機大車機構防撞方式
    1.傳統起重機兩者之間的防撞方式
    傳統起重機兩者之間的防撞方式主要采用行走防撞限位開關和行走防撞限位開關觸發桿的形式。它的作用方式是通過一臺起重機上的防撞限位開關觸發桿去觸發另一臺起重機的防撞限位開關，反之也然，相互斷開彼此的限位開關后，它們之間的相向運動將停止，以此來達到避免相撞的目的。
    這種防撞方式極不保險，往往因為觸發桿太短（通常2米左右），如起重機司機專注于吊裝作業，未注意到旁邊的起重機，相向運行時，起重機行走速度稍高，雖然行走防撞限位開關已斷開，由于慣性作用，起重機還是會發生兩兩相撞事故，使起重機結構損壞。
    由于起重機防撞限位開關觸發桿和相向運行的另一臺起重機的防撞限位開關的位置必須調整的特別準，否則觸發桿將壓不到限位開關；而起重機運行作業的環境比較復雜、工況差，往往使觸發桿和限位開關的位置發生變動，造成起重機兩者之間的防撞功能喪失。
    另外在實際生產工作中，經常發生限位開關損壞和觸發桿變形，而使防撞功能喪失的事件。
    2.傳統起重機大車行走機構與軌道終端止檔的防撞方式
    此防撞方式為在大車行走機構上裝置防撞限位開關，在起重機軌道旁裝置防撞限位觸發桿，當起重機運行到靠近軌道終端位置時，起重機上的限位開關被軌道旁的防撞限位觸發桿壓上，從而斷開大車行走電路，到達停車的目的。
    此方式中，起重機防撞限位開關和軌道旁裝置防撞限位觸發桿的位置必須調整的特別準，否則觸發桿將壓不到限位開關。
    另外在工作中，經常發生軌道旁裝置防撞限位觸發桿損壞，而使防撞功能喪失的事件。
    實際工作中，即便軌道旁裝置防撞限位觸發桿壓上了防撞限位開關，由于起重機慣性的作用，起重機往往碰撞上軌道終端止檔，造成起重機結構和終端止檔的損壞。
    二、傳統起重機小車機構防撞方式
    傳統起重機小車機構的軌道終端安全保護是由三個保護裝置組成，小車行走限位開關、緩沖止檔和終端止端；功能作用位置次序為，小車臨近終端時，先壓上限位開關，小車行走斷電，如小車慣性大，將碰撞緩沖止檔，使小車停止下來，而終端止端起到最后的停車保護作用。
    小車限位開關的原理是在小車行走機構上裝置防撞限位觸發桿，在小車軌道旁裝置防撞限位開關，當小車運行到靠近軌道終端位置時，小車行走機構上裝置防撞限位觸發桿壓上小車軌道旁的限位開關，從而斷開小車行走電路，達到小車停車的目的。
    缺點是小車行走機構上裝置防撞限位觸發桿和小車軌道旁裝置防撞限位開關的位置必須調整的特別準，否則觸發桿將壓不到限位開關；起重機運行作業的環境比較復雜，工況差，往往使觸發桿和限位開關的位置發生變動，造成起重機與軌道終端止檔之間的防撞功能喪失。
    在工作中，經常發生軌道旁裝置防撞限位觸發桿變形，而使防撞功能喪失的事件。
    實際工作中，即便防撞限位觸發桿壓上了限位開關，由于小車運行慣性的作用，起重機往往碰撞壞緩沖止檔，造成起重機結構和終端止檔的損壞，嚴重的還會使小車從橫梁上飛落。
    從上所述，我們可以看出起重機的大、小車的停車多靠機械接觸才能最后停住運動，此種停車方式在實際工作中無防撞功能，對設備的結構和安全裝置沖擊大，損壞嚴重，作業不安全，易出安全事故。
    紅外線激光防撞技術的原理
    紅外線激光防撞技術現在已開始替代傳統的起重機機械接觸防撞方法應用于橋式起重機、岸橋、龍門起重機、門座式起重機等在軌道運行的起重設備。
    一、紅外線防撞技術的原理
    紅外線激光防撞儀主要由防撞儀主機、傳感器和反光板組成。
    傳感器能同時發出紅外線激光和接受紅外線激光，反光板能反射探頭發出的紅外線激光，當傳感器接受足夠量的反光板反射的紅外線激光時（達到一定距離內），將把信號傳到防撞儀主機，由防撞儀主機發出報警（引起司機注意）或切斷行走電路停車。
    二、紅外線激光防撞儀主要功能及特點
    本文用AE401　防撞儀(紅外型)為例作為說明。
    1.紅外傳感，最大檢測距離高達20米。
    2.左右各能裝一組傳感器，可檢測左右兩個方向。
    3.語音報警，音量可調，最大能到80分貝。
    4.激光對焦，精度高，并允許有一定的偏差。
    5.高集成化設計，安裝靈活，品質可靠。
    6.帶自檢測、暫停功能。
    7.響應時間快，0.5秒即能報警或停車。
    主要技術參數如表1所示。
    三、系統組成框圖系統組成框圖（一）由傳感器、主機、警報器組成（如圖1）。
    系統組成框圖（二）由傳感器、主機、PLC　組成（如圖2）。
    四、紅外線防撞技術的使用
    設定起重機到障礙物（相鄰起重機或止檔）的距離，可以設定第一距離為需要報警的距離，提醒起重機司機減速；第二距離為需要起重機制動時的距離；從而有效地避免了碰撞的發生。
    紅外線激光防撞技術在起重機上的應用
    上海滬閔分公司和臨港分公司已在10臺起重機的大、小車運行機構上安裝了紅外線激光防撞儀。
    因為調整到位，兩臺起重機之間相距3米的距離，即能報警提示起重機司機進行減速操作，相距1.5米的距離，即能自動停車；同時大車到達軌道終端止檔3米的距離，即能報警提示起重機司機減速，到達1.5米處能平穩停車；小車到軌道達終端止檔2米的距離，即能報警提示起重機司機減速，到達1米處能平穩停車。運行1年以來，未發生過起重機兩兩相撞或起重機撞擊安全裝置的事件，有效地保護了設備和安全裝置，實現了安全生產的目標。
    結論：運用紅外線激光防撞技術能有效地實現起重機防撞停車功能，把傳統的機械接觸碰撞式停車改變為非接觸式的紅外線激光預警減速式停車，改善了起重機的防撞性能，避免了設備結構和安全設施的損壞，對安全作業有著積極的作用，實踐證明此技術值得在起重機上推廣。