□ 李力劉孝義
    近些年，國內(nèi)房地產(chǎn)市場持續(xù)火暴，土地資源稀缺，大城市“停車難”問題突出。合理開發(fā)土地資源，提高土地利用率是當(dāng)務(wù)之急。為此，有人提出了創(chuàng)新的立體停車方案，為解決“停車難”提供了參考。
    面對國內(nèi)大中城市普遍出現(xiàn)的“停車難”，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)德、日、韓、臺技術(shù)，推出機(jī)械式立體停車設(shè)備。然而，這種引進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品卻長期不被市場接受。大中城市立體停車何以進(jìn)程緩慢、舉步維艱？筆者通過市場考察和走訪調(diào)查，從遼寧省營口市的老科技工作者藍(lán)家瑞身上找到了答案。
    藍(lán)家瑞多年來一直關(guān)注我國大中城市“停車難”，2001年以來，組織技術(shù)團(tuán)隊，獨辟蹊徑，自主創(chuàng)新，采用前沿技術(shù)研究設(shè)計多種差異化立體停車，獲取多項國家專利。
    國內(nèi)外現(xiàn)有7、8種結(jié)構(gòu)類型的機(jī)械式停車設(shè)備，在存取車輛時，均需要將車輛開進(jìn)開出、司機(jī)走出走進(jìn)立體車庫。而且，使用載車板存取車輛都有一個空行程；存取交接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高；號稱智能停車卻仍需要專業(yè)人員操作。這樣，現(xiàn)有機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)出不方便、存取速度慢，固定的結(jié)構(gòu)類型在施工建設(shè)時還受到地域條件的限制。因此，市場開發(fā)舉步維艱。
    藍(lán)家瑞及其技術(shù)團(tuán)隊研究設(shè)計的停車項目，庫外停車存取方便、司機(jī)控制進(jìn)出快捷，結(jié)構(gòu)類型隨機(jī)應(yīng)變，結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，被譽為“陽光”智能立體停車。其獨辟蹊徑、自主創(chuàng)新主要體現(xiàn)在觀念、應(yīng)用、方法、結(jié)構(gòu)和安全措施等方面。
觀念創(chuàng)新
    第一，載車托板獨立游離，在車庫外部存取車輛。
    現(xiàn)有的各類機(jī)械停車設(shè)備，其載車托板全部設(shè)置在車庫內(nèi)的泊位中，需要將車輛開進(jìn)開出，司機(jī)走出走進(jìn)�！瓣柟狻敝悄芰Ⅲw停車方案是：將載車托板設(shè)計成獨立結(jié)構(gòu)，采取多種措施，使載車托板通過相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)自由進(jìn)出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。有節(jié)省時間、能源，杜絕車庫尾氣污染和火災(zāi)隱患等優(yōu)點。
    第二，司機(jī)遠(yuǎn)程超前搖控，控制車輛自動進(jìn)出，車庫內(nèi)外無人管理。
    目前，無論何種類型停車場，存取車需要專職人員采用按鈕、鍵盤或刷卡等形式，操作控制托板載車升降或橫移，完成存取。“陽光”智能停車僅僅依靠司機(jī)遠(yuǎn)程超前搖控，啟動整個搬運輸送存取交接系統(tǒng)，控制車輛自動進(jìn)出，是真實意義的智能停車，車庫內(nèi)外無人管理。這樣既節(jié)約了人員開支，又避免了人工操作失誤現(xiàn)象，杜絕了存取車輛安全隱患。
    第三，車輛可以橫移或旋轉(zhuǎn)進(jìn)出，車庫進(jìn)出口可以多處設(shè)置，多臺車輛可以連續(xù)存取。
    現(xiàn)有的各類機(jī)械停車設(shè)備，必須縱向進(jìn)出車輛，車輛兩側(cè)的地域被閑置。取車時，車庫門前設(shè)置一個轉(zhuǎn)盤，供旋轉(zhuǎn)掉頭。進(jìn)出口限于固定位置，只能單臺進(jìn)入或取出，不能充分適應(yīng)地形和道路，將車庫與現(xiàn)場建筑統(tǒng)一風(fēng)格、融為一體受到限制�！瓣柟狻敝悄芡＼�，車輛可以橫移或旋轉(zhuǎn)進(jìn)出立體車庫，車輛兩側(cè)地域面積較小，相對節(jié)省占地；而且車輛取出時，無需在車庫門前設(shè)置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，車輛可以順路開走，相對節(jié)省時間。進(jìn)出口不受限制，既可單門、也可多門，即可縱向、也可橫向，既可在兩側(cè)也可在中間，在傾斜地面還可越層設(shè)置，充分適應(yīng)不同的現(xiàn)場地形和地域條件。
    多臺車輛連續(xù)存取，是當(dāng)今停車設(shè)備領(lǐng)域很難解決的重大課題，始終沒有令人滿意的突破�！瓣柟狻敝悄芡＼囀且粋�顯著的技術(shù)進(jìn)步。
應(yīng)用創(chuàng)新
“陽光”智能停車其結(jié)構(gòu)類型因地制宜、隨機(jī)應(yīng)變。我國在興建之初，沒有將停車庫場納入城市規(guī)劃，在大中城市引進(jìn)模仿德、日、韓、臺類型，受市容、占地、交通和環(huán)保等條件的限制�！瓣柟狻敝悄芡＼嚱Y(jié)構(gòu)類型可因地制宜、隨機(jī)應(yīng)變，適應(yīng)各種不同的地域環(huán)境和地理條件，能夠充分滿足城市規(guī)劃和用戶需要。
方法創(chuàng)新
    首先，采用搬運機(jī)器人存取車輛。
    升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，存取每一臺車輛均有各自獨立的存取傳送系統(tǒng)，既有升降傳動機(jī)構(gòu)，又有橫移傳動機(jī)構(gòu)。在存取某一臺車輛時，需要其他幾乎全部車輛升降或橫移竄位讓出通道，才能將該車存入或取出。“陽光”智能停車，采用搬運機(jī)器存取車輛。在立體車庫內(nèi)部設(shè)置公共通道，不論存取若干車輛，每臺車輛均可由搬運機(jī)器人單獨存取，不需其他車輛升降或橫移竄位。相比之下，存取速度較快，能源消耗較少，運行成本較低。
    其次，遠(yuǎn)程驅(qū)動裝置和遠(yuǎn)程定位裝置配合載車托板獨立游離�！瓣柟狻敝悄芡＼嚳梢耘c進(jìn)出行程中的推進(jìn)接力傳動裝置銜接，驅(qū)動載車托板進(jìn)出立體車庫，還能夠遠(yuǎn)程傳動。
    載車托板獨立游離車庫內(nèi)外，需要可靠的定位，“陽光”智能停車采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機(jī)構(gòu)與停車泊位連鎖。當(dāng)推桿動作時，搬運機(jī)構(gòu)與停車泊位接壤處兩側(cè)的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯(lián)動情勢，不但可將載車板在搬運機(jī)構(gòu)或停車泊位上定位，還可在載車板平移時將搬運機(jī)構(gòu)和停車泊位之間定位。
結(jié)構(gòu)創(chuàng)新
    一是采用特殊的搬運車輛機(jī)器人。
    同類產(chǎn)品分別采用升降與橫移機(jī)構(gòu)配合、升降機(jī)構(gòu)與存取機(jī)構(gòu)配合等方式存取車輛。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，安裝維修困難�！瓣柟狻敝悄芡＼噷�機(jī)械零部件組成的傳動付以及動力電機(jī)、直線驅(qū)動裝置等安裝固定在鋼結(jié)構(gòu)框架上，組成一套獨立的車輛搬運傳送裝置——搬運車輛機(jī)器人，并將其設(shè)置于立體車庫內(nèi)部，吊掛在車庫框架上，在其托升車輛時重心總是在其下部，而且上下同步運行，整機(jī)穩(wěn)定可靠。
    二是采用獨創(chuàng)的存取交接系統(tǒng)。
    國內(nèi)外垂直升降類，巷道堆垛類或平面移動類的存取交接機(jī)構(gòu)，采用伸縮貨叉、升降梳架、曲柄連桿等，其機(jī)構(gòu)是傳統(tǒng)的液壓傳動、齒輪齒條、滑軌絲杠、滾輪梳架等�！瓣柟狻敝悄芡＼囀钱�(dāng)需要將車輛存入泊位或取出時，按照動作程序，首先離合器主動端從動端接合，動力接通，存取機(jī)構(gòu)即與停車泊位接合，然后存取電機(jī)啟動，離合器將動力傳遞給停車泊位內(nèi)的接力零件與推進(jìn)零件同向同步配合，即將托板載車送進(jìn)停車泊位或從中取出。當(dāng)托板載車到達(dá)存取機(jī)構(gòu)上或停車泊位中，存取電機(jī)制動時，動力斷開，存取機(jī)構(gòu)與停車泊位脫離，存取交接完成。
    三是采用推進(jìn)接力裝置。“陽光”智能停車其載車托板是獨立游離式結(jié)構(gòu)，在立體車庫內(nèi)外設(shè)置推進(jìn)接力傳動系統(tǒng)，當(dāng)托板載車需要存入時，靠近進(jìn)出口處的推進(jìn)裝置伸出與接力裝置接合，存取電機(jī)啟動以后，通過機(jī)械傳動付帶動推進(jìn)、接力零件配合，即驅(qū)動托板載車進(jìn)入車庫。
    當(dāng)托板載車運行到車庫中部存取機(jī)構(gòu)上，存取電機(jī)制動，推進(jìn)裝置縮回與接力裝置斷開，存取機(jī)構(gòu)即可升降或平移；當(dāng)存取機(jī)構(gòu)升降或平移到某停車泊位前，靠近該泊位的推進(jìn)裝置伸出與該泊位中的接力裝置接合，存取電機(jī)啟動以后，通過機(jī)械傳動付帶動推進(jìn)、接力零件配合，即驅(qū)動托板載車進(jìn)入該停車泊位；使載車托板通過該傳動系統(tǒng)進(jìn)出立體車庫和停車泊位，游離到車庫外部存取車輛。
安全措施創(chuàng)新
    “陽光”智能停車發(fā)明設(shè)計一種動態(tài)斷鏈防墜設(shè)施。
    同類載車托板，在升降過程中均無斷鏈防護(hù)措施，僅在存車到位時采用阻卡或掛鉤防止滑移或墜落。
    “陽光”智能停車動態(tài)斷鏈防墜設(shè)施，是在存取機(jī)構(gòu)或載車托板對應(yīng)處，分別安裝滑套觸發(fā)器和電磁阻卡器，采用一種觸發(fā)中斷的磁場控制電路，將二者聯(lián)系起來，組成動態(tài)斷鏈防墜設(shè)施。升降過程中，一旦鏈條中斷，該設(shè)施能夠及時判斷、有效阻止懸板或載車托板墜落。
    通過與藍(lán)家瑞等老科技工作者接觸，筆者感到，只要充分挖掘技術(shù)潛力和人才資源，獨辟蹊徑、自主創(chuàng)新，大中城市“停車難”一定會化解，神州大地一定會迎來車輛存放有效、物流發(fā)達(dá)順暢的嶄新局面。