1 機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器 輸出軸采用級差齒輪系傳動，使得不必采用離合器切換即可使電機(jī)或首輪輸入的運(yùn) 動直接傳遞給輸出軸。這一改進(jìn)具有如下優(yōu)點(diǎn)：在電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先的前提下，手輪不 隨電機(jī)的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡單不必靠離合器換。 2）角行程執(zhí)行器 終極齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調(diào)機(jī)械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿 螺旋表面經(jīng)錕壓處理以確保較長的使用壽命。 3）直行程執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器與絲桿螺母傳動裝置相接合即得到了直行程執(zhí)行器。 4）調(diào)節(jié)型執(zhí)行器 這種執(zhí)行器的傳動鏈?zhǔn)腔�于高精度、長壽命和高性能價(jià)格比的原則來設(shè)計(jì)的。 Class I,Class ii,Class iii調(diào)節(jié)型執(zhí)行器都裝有行星輪系減速機(jī)構(gòu)，這樣可使執(zhí) 行器在多年的使用過程中保證傳動的低慣性和高效率。 2 電動機(jī)的選擇 采用什么樣的電機(jī)取決與被驅(qū)動裝置的負(fù)荷類型。閥門執(zhí)行器電機(jī)的負(fù)荷類型符合 IEC 34標(biāo)準(zhǔn)中的S4：間歇啟動負(fù)荷。因此我們選用S4型電機(jī)作為執(zhí)行器的驅(qū)動電機(jī)。 所有電機(jī)皆為鼠籠式電機(jī)，F(xiàn)級絕緣，放水密封并帶內(nèi)置過熱保護(hù)裝置。 3 行程開關(guān) 伯納德專利凸輪設(shè)計(jì)：一個大直徑整體凸輪架上包括四個獨(dú)立可調(diào)凸輪。僅用一把螺 絲刀即可將凸輪定位于360o圓周上的360個位置中的任何一個。凸輪會自動鎖在調(diào)定 的位置上。鎖定機(jī)構(gòu)可避免鎖緊螺釘時(shí)產(chǎn)生的振動。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：易于設(shè)定、防 止震動、精確指示。 4 扭矩開關(guān) 伯納德的扭矩開關(guān)設(shè)計(jì)是伯納德電動執(zhí)行器的技術(shù)優(yōu)勢之以，它具有完全的可靠性、 便利的調(diào)整、高精度的特點(diǎn)。為了避免磨損，扭矩的檢測是在固定部件上完成的。在 以行星輪系作為傳動方式的執(zhí)行器上，測量是通過彈簧在行星輪系外齒圈上進(jìn)行的， 電機(jī)一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動機(jī)構(gòu)的負(fù)荷并給出一個短信號。如 果需要一個保持命令則可選配一個機(jī)械或電磁繼電器（記憶）。