揀貨員根據訂單，制定一個揀貨計劃，按最短的路程揀取盡可能多的貨物。每次揀貨的數量只受揀貨工具（叉車）裝載量的限制，除非訂單已經全部揀完。如果倉庫的存儲區很大，并且劃分了不同的區域，則要規定揀貨員的工作區，揀貨員在其指定的工作區內按指定路徑揀貨。