□本報記者劉澤強
    “以前，港口的散貨裝卸，特別是像礦石、煤炭這樣的貨物，幾乎全部都是人工操作的作業方式，不僅勞動強度大、效率低，而且還極易發生事故�！鄙虾�國際港務（集團）一位負責人告訴記者，“現在好了，我們自主研發了散貨裝備集成技術，港口散貨裝卸基本實現了自動化。”談起這項新技術，這位負責人的自豪之情溢于言表。
    近年來，隨著我國港口吞吐量的不斷加大，對港口裝卸設備——散貨港機的需求量也隨之增大。但目前，我國的散貨港機關鍵設備還要從日本、德國等國外公司進口，不僅價格昂貴，也限制了我國港口裝備制造業的自主化能力。為了擺脫這一局面，由上海國際港務(集團)股份有限公司聯合上海交通大學、同濟大學，共同承擔了“現代港口散貨裝備集成技術開發與研制”課題，由上海港務集團副總裁包起帆擔任課題組負責人。
    經過艱苦的技術公關，該課題組研制成功了世界上第一臺全自動散貨抓斗裝船機、世界上第一臺全自動散貨裝船機、我國首臺全自動斗輪堆取料機，實現了港口散貨堆場自動化操作。包起帆介紹說，這個課題的成功使我國實現了港口散貨的高效自動裝卸及堆場作業，實現了港口散貨作業的管理與控制一體化，為建設全自動散貨碼頭奠定了基礎。
    目前，該項技術已經成功應用于上海港羅涇二期散貨碼頭，用于煤炭、礦石、鋼雜等散貨的裝卸與運輸，使該港區成為生產能力、技術水平居于世界前列的散貨碼頭。實現自動化
    據介紹，用于港口卸船作業的卸船機，其作業方式有手動和半自動方式兩種，但是都存在著比較嚴重的缺陷：手動卸船方式效率完全取決于司機的熟練程度，容易引起抓斗的搖擺，受人為因素影響較大，作業效率很不穩定。而半自動作業方式，一方面需要司機不斷手動設定和更新作業參數，作業適應能力不強，且存在較大的安全風險；另一方面，由于艙內散貨物料分布不規則，為了盡量達到滿斗，避免空抓、少抓以及埋斗等現象，司機在啟動自動循環時，仍然需要手動設定下一個循環船艙上方的返程點，自動操作和司機手動調整很難協調。
    而這次研制的全自動散貨抓斗卸船機，在現有手動和半自動卸船機的基礎上，增加了船艙位置掃描及物料分布掃描設備，即目標位置掃描系統(TPS)，能夠實現船艙位置和物料分布的自動檢測，完全取代了司機的手動設置和操作，實現了整艙的連續、自動卸船功能，從而達到了提高作業效率和安全性能的目的。
    而在裝船作業方面，目前各港口均采用人工操作方式——各項操作都是由司機通過操作臺控制。而在這個過程中，由于司機室位于卸船機的臂架正上方，司機的視線容易被擋，需在船上另外設置一名觀測人員，與司機對話交流，配合實現裝船作業。這樣就大大影響了裝船的效率，還極易出錯。
    包起帆向記者介紹說，全自動散貨裝船機完全可以避免這些問題。該設備具有船艙檢測功能、流量檢測功能、物料檢測功能和視頻監視功能，能夠根據不同的船型和連續作業時貨物的物料面，自動、高效地規劃裝船路徑，同時還能減少物料轉接點的揚塵、振動和噪音，確保裝船作業能均勻平穩地完成，實現散貨自動裝船的目標。
    而全自動斗輪堆取料機能根據實時檢測作業時物料面的變化，按照堆取的智能路徑規劃，實現物料的自動堆取。該設備將激光掃描檢測、輪廓重構、自動控制技術引入堆取料系統，可自動實時更新堆料參數，實現斗輪機的全自動作業。在堆取料系統中潛嵌入智能決策模塊，作業路徑可自動規劃生成，顯著提高了作業質量，并有利保障了作業安全性。提高競爭力
    隨著經濟全球化的發展，散貨特別是礦石以及煤炭的海運量也在不斷增長，現有的裝備已經不能適應現代化港口發展的需要。據預測，未來3年內，中國港口的干散貨吞吐量增長可達13%，其中上海港吞吐量中干散貨比重已超過40%，并呈不斷上升的趨勢。
    在這種形勢下，散貨港機的自主化迫在眉睫，而港口散貨裝備集成技術的研制成功，為我國提高港口企業的核心競爭力提供了堅實的技術保障。
    業內人士表示，這項成果將使上海本地港口的需求成為最近的市場，同時可以利用長江水道的低成本運輸，輻射相關市場，推動上海國際航運中心建設；其次，這項成果可以使上海港口機械制造業加快研發創新步伐，提升技術水平和制造能力，為我國裝備制造業開辟新的經濟增長點；最后，該課題也真正實現了產學研緊密結合，使高校人才培養、學科建設和科技創新能夠最終落實為現實生產力。